小型平台
北理慧动1号
2020 06-04
北理慧动1号采用MIT实验室racecar部分应用程序,与ROS系统相兼容,是1:16极速模型车体,强扭力电机、搭载ROS可实现3m/s自动竞速驾驶。适用于自动驾驶汽车领域的前期开发验证、院校教学研究及实践。支持恩智浦杯全国大学生智能汽车大奖赛(国A)、支持中国机器人及人工智能大赛。
小型平台
北理慧动2号
2020 02-04
北理慧动2号是以竞技对抗为主要展现形式的实验平台,与ROS系统相兼容,支持Scratch与Python两种编程语言,有46个可编程部件,6个PWM接口,支持操控自定义配件,可进行FPV查看和录像,支持分组编队对抗,支持全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛。
小型平台
北理慧动6号
2020 03-30
北理慧动6号需基于开源的ROS系统进行开发,能够融合激光雷达、差分GPS全局定位、惯性导航等多传感系统。车辆平台要搭载自主研发的智能算法,能够快速稳定地处理多传感系统数据输入。
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